RA Kartini adalah istri keempat dari K.R.M. Adipati Ario Singgih Djojo Adhiningrat, seorang Bupati Rembang. Pernikahan mereka berlangsung pada tanggal 12 November 1903.

Walaupun Kartini dikenal sebagai pejuang emansipasi wanita yang menentang poligami, ia akhirnya harus menerima pernikahan tersebut sebagai bentuk baktinya kepada sang ayah dan juga karena tuntutan adat. Uniknya, suaminya justru sangat mendukung cita-cita Kartini dan memberinya izin untuk mendirikan sekolah wanita di kompleks kantor kabupaten Rembang.