Istri Joko Widodo adalah Iriana Jokowi. Mereka menikah pada tanggal 24 Desember 1986.
Joko Widodo dan Iriana memiliki tiga orang anak:
- Gibran Rakabuming Raka (menikah dengan Selvi Ananda)
- Kahiyang Ayu (menikah dengan Bobby Nasution)
- Kaesang Pangarep (menikah dengan Erina Gudono)
Joko Widodo memiliki enam cucu:
Dari Gibran Rakabuming Raka dan Selvi Ananda:
- Jan Ethes Srinarendra
- La Lembah Manah
Dari Kahiyang Ayu dan Bobby Nasution:
- Sedah Mirah Nasution
- Panembahan Al Nahyan Nasution
- Panembahan Al Saud Nasution
Dari Kaesang Pangarep dan Erina Gudono:
- Bebingah Sang Tansahayu